減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機(jī)分類：
| 行星擺線針輪減速機(jī) |
蝸輪蝸桿減速機(jī) |
齒輪減速機(jī) |
行星齒輪減速機(jī) |
減速電機(jī) |
| 無級變速減速機(jī) |
特種專用減速機(jī) |
諧波減速機(jī) |
三環(huán)減速機(jī) |
帶傳動(dòng)減速機(jī) |
| 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)（器） |
減速機(jī)配件 |
精密減速機(jī) |
組合減速機(jī) |
交流減速電機(jī) |
| 鑿井減速機(jī) |
平行軸減速電機(jī) |
微型直流減速電機(jī) |
正齒輪箱減速電機(jī) |