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DL系列水準(zhǔn)儀介紹

 

DL系列水準(zhǔn)儀介紹

儀器詳情

拓普康電子水準(zhǔn)儀DL101C/102C采用相位法。標(biāo)尺的條碼象經(jīng)望遠(yuǎn)鏡、調(diào)焦鏡、補(bǔ)償器的光學(xué)零件和分光鏡后,分成兩路,一路成象在CCD線陣上,用于進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換,另一路成象在分劃板上,供目視觀測(cè)。DL101標(biāo)尺上部份條碼的圖案,其中有三種不同的碼條。R表示參考碼,其中有三條2mm寬的黑色碼條,每?jī)蓷l黑色碼條之間是一條1mm寬的黃色碼條。以中間的黑碼條的中心線為準(zhǔn),每隔30mm就有一組R碼條重復(fù)出現(xiàn)。在每組R碼條左邊10mm處有一道黑色的B碼條。在每組參考碼R的右邊10mm處為一道黑色的A碼條。讀者不難發(fā)現(xiàn),每組R碼條兩邊的A和B碼條的寬窄不相同,實(shí)際上A和B碼條的寬度是在0到10mm之間變化,這兩種碼包含了水準(zhǔn)測(cè)量時(shí)的高度信息。  儀器設(shè)計(jì)時(shí)有意安排了它們的寬度按正弦規(guī)律變化。其中A碼條的周期為600mm,B碼條的周期為570mm。當(dāng)然,R碼條組兩邊的黃碼條寬度也是按正弦規(guī)律變化的,這樣在標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上就形成了亮暗強(qiáng)度按正弦規(guī)律周期變化的亮度波。條碼的下面畫出了波形??v坐標(biāo)表示黑條碼的寬度,橫坐標(biāo)市標(biāo)尺的長(zhǎng)度。實(shí)線為A碼的亮度波,虛線為B碼的亮度波。由于A和B兩條碼變化的周期不同,也可以說(shuō)A和B亮度波的波長(zhǎng)不同,在標(biāo)尺長(zhǎng)度方向上的每一位置上兩亮度波的相位差也不同。這種相位差就好象傳統(tǒng)水準(zhǔn)標(biāo)尺上的分劃,它可由標(biāo)出標(biāo)尺的長(zhǎng)度。只要3能測(cè)出標(biāo)尺底部某處的相位差,也就可由知道該處到標(biāo)尺底部的高度,因?yàn)橄辔徊羁梢宰鞯胶蜆?biāo)尺長(zhǎng)度一一對(duì)應(yīng),即具有單值性。這就是適當(dāng)選則兩亮度波的波長(zhǎng),在DL101中A碼的周期為600mm,B碼的周期為570mm,它們的最小公倍數(shù)為11400mm,因此在3m長(zhǎng)的標(biāo)尺上不會(huì)有相同的相位差。為了確保標(biāo)尺底端面,或說(shuō)相位差分劃的端點(diǎn)相位差具有唯一性,A和B碼的相位在此錯(cuò)過(guò)了π/2。
DL-102C的標(biāo)尺與DL-101C的略有區(qū)別,DL-102C的標(biāo)尺為白底黑條碼,A碼的波長(zhǎng)為330mm,最小公倍數(shù)為3300mm。A和B碼在波長(zhǎng)底部錯(cuò)開的相位差為π。DL101-C的標(biāo)尺與DL-102C的標(biāo)尺可由互換使用。
當(dāng)望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)標(biāo)尺后,標(biāo)尺上某一段的條碼就成象在線陣CCD上,黃條碼使CCD產(chǎn)生光電流,隨條碼寬窄的改變,光電流強(qiáng)度也變化。將它進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后,得到不同的灰度值。視距在Δ0.6m時(shí)標(biāo)尺上某小段成象到CCDA上經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,得到的不同灰度值(縱坐標(biāo)),橫坐標(biāo)是CCD上象素的序號(hào),當(dāng)灰度值逐一輸出時(shí),橫軸就代表時(shí)間了。橫坐標(biāo)標(biāo)記的數(shù)字判斷,儀器采用了512個(gè)象素的線陣CCD。視距和視線高的信息的測(cè)量信號(hào)。
如何從上述測(cè)量信號(hào)中求出A和B兩亮度波的相位差呢?下文用測(cè)量人員容易理解的方式來(lái)說(shuō)明。設(shè)想縱坐標(biāo)的灰度值就是表示亮度大小的十進(jìn)位數(shù)字,而且橫坐標(biāo)尺寸已放大到和標(biāo)尺尺寸一致。用一波長(zhǎng)為600mm的正弦曲線中的離散灰度值曲線擬合,就可由得到A波的最大振幅和初相位。再用波長(zhǎng)為570mm的正弦曲線,就可由得到B波的最大振幅和初相位。人們對(duì)最大振幅不太感興趣,因?yàn)殡S著標(biāo)尺上的照度不同,最大振幅在不同次數(shù)的測(cè)量中也不同,對(duì)求視線高無(wú)關(guān)緊要。求出的A和B兩亮度波的初相位之差就是高度數(shù)據(jù)。不過(guò)這是與CCD上第一個(gè)象素對(duì)應(yīng)的位置到標(biāo)尺底端面的高度。人們不難把它換算成CCD中點(diǎn)象素上的相位差,這就好象是中絲讀數(shù)。
像上述那樣人工處理測(cè)量信號(hào)是很麻煩的,而且很費(fèi)時(shí)間。在DL系列中則采用快速傅里葉變換(FFT)計(jì)算方法將測(cè)量信號(hào)在信號(hào)分析器中分解成三個(gè)頻率分量。由A和B兩信號(hào)的相位求相位差,即得到視線高讀數(shù)。這只是初讀數(shù)。因?yàn)橐暰嗖煌瑫r(shí),標(biāo)尺上的波長(zhǎng)與測(cè)量信號(hào)波長(zhǎng)的比例不同。雖然在同一視距上A和B的波長(zhǎng)相同,可由求出相位差,或說(shuō)視線高,但是可以想象其精度并不高。
R碼是為了提高讀數(shù)精度和求視距二安排的。設(shè)兩組R碼的間距為P(=30mm),它在CCD行陣上成象所占的象素個(gè)數(shù)為Z,象素寬為D(=25μm),則P在CCD行陣上的成象長(zhǎng)度為:
L=Z*b (3-1)
Z可由一信號(hào)分析中得出,b是CCD光敏窗口的寬度,因此l和P都為已知數(shù)據(jù)。根據(jù)幾何光學(xué)成象原理,可以象傳統(tǒng)儀器用視距絲測(cè)量距離的視距測(cè)量原理一樣求出視距:
D=P/l*f (3-2)
式中f是望遠(yuǎn)鏡物鏡的焦距。同時(shí)還可以求出物象比
A=P/l (3-3)
于是將測(cè)量信號(hào)放大到與標(biāo)尺上的一樣時(shí),再進(jìn)行相位測(cè)量,就可以精確得出相位差,即視線高。
電子水準(zhǔn)儀的三種測(cè)量原理各有奧妙,三類儀器都經(jīng)受了各種檢驗(yàn)和實(shí)際測(cè)量的考驗(yàn),能勝任精密水準(zhǔn)測(cè)量作業(yè)。拓普康公司在原理上能獨(dú)樹一幟,說(shuō)明該公司具有雄厚的技術(shù)實(shí)力,市的值得信賴的公司。

電子水準(zhǔn)儀的共同特點(diǎn)

電子水準(zhǔn)儀是以自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀為基礎(chǔ),在望遠(yuǎn)鏡光路中增加了分光鏡和探測(cè)器(CCD),并采用條碼標(biāo)尺和圖象處理電子系統(tǒng)二構(gòu)成的光機(jī)電測(cè)一體化的高科技產(chǎn)品。采用普通標(biāo)尺時(shí),又可象一般自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀一樣使用。它與傳統(tǒng)儀器相比有以下共同特點(diǎn):  1) 讀數(shù)客觀。不存在誤差、誤記問(wèn)題,沒(méi)有人為讀數(shù)誤差。
2) 精度高。視線高和視距讀數(shù)都是采用大量條碼分劃圖象經(jīng)處理后取平均得出來(lái)的,因此削弱了標(biāo)尺分劃誤差的影響。多數(shù)儀器都有進(jìn)行多次讀數(shù)取平均的功能,可以削弱外界條件影響。不熟練的作業(yè)人員業(yè)也能進(jìn)行高精度測(cè)量。
3) 速度快。由于省去了報(bào)數(shù)、聽記、現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算的時(shí)間以及人為出錯(cuò)的重測(cè)數(shù)量,測(cè)量時(shí)間與傳統(tǒng)儀器相比可以節(jié)省1/3左右。
4) 效率高。只需調(diào)焦和按鍵就可以自動(dòng)讀數(shù),減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。視距還能自動(dòng)記錄,檢核,處理并能輸入電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行后處理,可實(shí)線內(nèi)外業(yè)一體化。

DL系列的具體特點(diǎn)

拓普康DL系列作為電子水準(zhǔn)儀家族中的一員。以高性能、低價(jià)格深受廣大用戶的歡迎。DL系列造型美觀、內(nèi)置功能強(qiáng)、菜單功能豐富、操作界面友好,有各種信息提示,大大方便了實(shí)際操作。 1)在字母狀態(tài)下,可輸入數(shù)字、大小寫字母及常用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)如(!"#%§$’()*_+@<>等)。
2)即可以進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量(用條碼標(biāo)尺,目前可使用三種標(biāo)尺:鋁合金標(biāo)尺SA-5M、玻璃纖維尺SG-3M和銦鋼尺SI-3/T或SI-3),又可以進(jìn)行人工讀數(shù)(普通標(biāo)尺)。
3)有多次測(cè)量、自動(dòng)求平均值,統(tǒng)計(jì)測(cè)量誤差功能。
4)有三種線路水準(zhǔn)測(cè)量模式:后前前后、后后前前、后前。給定測(cè)量限差值,儀器可自動(dòng)判斷測(cè)量現(xiàn)差,超限時(shí)提示重測(cè),能自動(dòng)計(jì)算線路閉合差等。
5)DL系列有三種記錄模式:即RAM方式,直接存在儀器內(nèi)部RAM中(128K),可存大約2400組數(shù)據(jù):RS-232C方式,可通過(guò)電纜將測(cè)量數(shù)據(jù)存到外接計(jì)算機(jī)或用戶開發(fā)的電子手簿,進(jìn)行聯(lián)機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)量:OFF方式,測(cè)量結(jié)果只顯示在儀器屏幕上,不進(jìn)行存儲(chǔ)。DL系列主機(jī)內(nèi)存可存儲(chǔ)約1100個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),并在前一型號(hào)DL系列基礎(chǔ)上增加了PCMCIA卡存儲(chǔ)功能。目前,PCMCIA卡的容量主要有256K、512K、1M。
6)雖然儀器的顯示屏較小,但保存在儀器內(nèi)部的測(cè)量結(jié)果可在儀器上用SRCH鍵進(jìn)行查閱。
7)具有高程放樣和測(cè)量水準(zhǔn)支點(diǎn)的功能。
8)當(dāng)測(cè)量鍵不起作用時(shí)(如光線太暗、遮擋太多時(shí)),可輸入人工測(cè)量的高程和平距讀數(shù),以使線路水準(zhǔn)測(cè)量程序能繼續(xù)進(jìn)行。
9)有倒置標(biāo)尺功能,適合于天花板、地下水準(zhǔn)測(cè)量。
10)DL101系列具有獨(dú)立的測(cè)距功能可方便地用于前、后視距離測(cè)量,精度為1Cm至5Cm 。
11)可用來(lái)概略測(cè)定水平角,精度到1度或1gon。
12)標(biāo)尺為等間距分劃,可以象檢驗(yàn)普通水準(zhǔn)標(biāo)尺一樣,檢驗(yàn)它的分劃誤差。
13)儀器有i 角檢驗(yàn)程序,在野外可方便地進(jìn)行i 角檢驗(yàn)。

 

發(fā)布時(shí)間:2013-02-01 14:26:41
 
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