我國采用磨削加工方法最古老國家之一，如在古代科學(xué)巨著《天工開物》中就有“切、磋、琢、磨”成語，而其中“磨”就指磨削加工。
其實(shí)人類最早使用磨削要追溯到原始社會(huì)，在母系社會(huì)，人們就已經(jīng)開始使用最簡(jiǎn)單石器，而這些最簡(jiǎn)單石器用簡(jiǎn)單石頭之間互相摩擦得來。人們用這些最簡(jiǎn)單工具捕獵，耕種。那時(shí)人們衣著雖然簡(jiǎn)單，但仍然要有刃器輔助，這也離不開磨削。
簡(jiǎn)單涂附磨具時(shí)期
北魏時(shí)一個(gè)叫崔亮創(chuàng)造了水磨，用來加工糧食，晉代劉景宣創(chuàng)造了可同時(shí)運(yùn)行八盤天然巖石磨盤石磨；唐朝時(shí)又出現(xiàn)了陶磨及磨碾，這些磨具均在山西長治縣“王琛”墓中出土。經(jīng)過專家考察在宋朝也早存在九轉(zhuǎn)速磨；十三世紀(jì)時(shí)即在元朝時(shí)候，中國人已開始用天然樹膠將貝殼粉粘在羊皮紙上制成摩擦工具，這世界上已知最早涂附磨具，幾乎與此同時(shí)，在地中海沿岸意大利人也開始使用簡(jiǎn)單涂附磨具。說起指南針，誰都知道，可誰又能想到，那也磨削得來產(chǎn)品呢！以上所敘不僅說明了我國最早制造陶瓷材料、機(jī)械傳動(dòng)古國，而且也最早采用對(duì)金屬及非金屬材料進(jìn)行磨削加工國家之一，從最原始一直持續(xù)到十九世紀(jì)初期，可視為磨削加工歷史發(fā)展第一階段。這一階段特點(diǎn)利用磨料磨具及機(jī)械都較簡(jiǎn)單。