顏色傳感器的工作原理
一個新型傳感器能敏銳的察覺到顏色變化有助于線工人正確的分辨出會所，銀色等問題。顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。
[1]將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的機器我們稱之為顏色傳感器。顏色傳感器一直用裝配線來檢測特定的組件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險杠都離不開傳感器協(xié)助。此外,顏色傳感器通過數(shù)量有限的顏色可以檢測，并通過他們有限的能力迅速改變設(shè)置或處理多個顏色。
電子技術(shù)的發(fā)展,光學,軟件促進顏色傳感器發(fā)展。這項技術(shù)使得更敏感的傳感器,可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)?，F(xiàn)在可以調(diào)整方便靈活的制造和精確的色彩校正。
一個典型的顏色傳感器具有高強度白光LED,光在目標項目調(diào)制。反射從目標是分析的成分紅,綠,藍(RGB)值和強度。此信息用于驗證正確的部分現(xiàn)在和組裝,準確控制制成品的顏色。
在一個典型的應(yīng)用程序中,機器操作員持有一個顏色樣本在前面的傳感器,編程它對這個特定顏色相匹配。這個過程期間及之后,運營商可能會注意到匹配失敗涉及色彩略暗或略輕,但仍在可接受的質(zhì)量標準。操作員然后重組傳感器與更廣泛的高/低設(shè)置點和通過試錯過程建立理想的范圍。
如果傳感器有多個通道,它可以被編程來識別多種顏色一個顏色在每個頻道,每個頻道信號是一個離散報警輸出。這一技術(shù)使簡單的顏色識別或匹配,比如排序或部分識別功能,通過/失敗標準是足夠的。
下一代顏色傳感器提供三個額外的輸出表示RGB顏色值。好處包括更多的智能控制的制造。
在實踐中,傳感器輸出原始RGB讀數(shù)為模擬信號。模擬信號更適合通信,因為數(shù)字讀數(shù)為三個渠道將超過每150µs吞吐量限制典型的串行協(xié)議。一個傳感器可以將原始RGB信號模擬與10位分辨率將輸出5mV的每個1023步。
如果顏色變化的原因是無法輕易地發(fā)覺或者如果沒有顯示可用,模擬RGB信號可以數(shù)字化和美聯(lián)儲到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這允許全面的變化趨勢,分析傳感器讀數(shù)。一些傳感器提供一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲模式原始數(shù)字讀數(shù)。
色標傳感器工作原理：色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應(yīng)波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關(guān)。
顏色傳感器是通過將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色，當兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果