最初的內(nèi)窺鏡在材質(zhì)選擇上，使用了硬質(zhì)管，后來又發(fā)展為軟質(zhì)管，而光學纖維的應用則是內(nèi)窺鏡的一大突破性發(fā)展。此外，激光技術(shù)、超聲波技術(shù)、電荷耦合器件(CCD)、尖端的影像技術(shù)等也逐漸應用于內(nèi)窺鏡中，使得內(nèi)窺鏡能夠發(fā)揮更大的作用。

　　內(nèi)窺鏡根據(jù)不同的標準細分，就有了眾多分類。從應用上分，主要分為工業(yè)用內(nèi)窺鏡和醫(yī)用內(nèi)窺鏡。工業(yè)內(nèi)窺鏡從成像形式分為：光學內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、CCD視頻內(nèi)窺鏡、CMOS視頻內(nèi)窺鏡。從內(nèi)窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內(nèi)窺鏡、光纖鹵素燈內(nèi)窺鏡、LED內(nèi)窺鏡。醫(yī)用內(nèi)窺鏡從發(fā)展及成像構(gòu)造分為：硬管式內(nèi)鏡、光學纖維(軟管式)內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。

　　按內(nèi)窺鏡的功能則可分為單功能鏡及多功能鏡。按內(nèi)窺鏡所到達的部位分類，分為耳鼻喉內(nèi)窺鏡、口腔內(nèi)窺鏡、牙科內(nèi)窺鏡、神經(jīng)鏡、尿道膀胱鏡、電切鏡、腹腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、鼻竇鏡、喉鏡等。根據(jù)鏡身能否改變方向則分為硬質(zhì)鏡和彈性軟鏡兩種。

　　工業(yè)內(nèi)窺鏡主要應用于無損檢測和孔探技術(shù)方面。工業(yè)內(nèi)視鏡由于特殊尺寸設(shè)計，可以不破壞被檢測物體的表面簡便、準確地觀察物體內(nèi)部表面結(jié)構(gòu)或工作狀態(tài)。工業(yè)內(nèi)視鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發(fā)動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運行的情況下實現(xiàn)無損檢測，另外一方面工業(yè)內(nèi)視鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機連接，組成照相、攝像和圖象處理系統(tǒng)，從而進行視場目標的監(jiān)視、記錄、貯存和圖象分析.為診斷和處理提供很好的保證。因此，工業(yè)內(nèi)窺鏡在建筑行業(yè)、油氣化工、機械檢修、安防監(jiān)控、汽車檢修、電力設(shè)施、管道化工、鍋爐燃機、航空航天等諸多領(lǐng)域，都有著廣泛應用。

　　醫(yī)療內(nèi)窺鏡則主要應用于醫(yī)療領(lǐng)域，可進行胃腸道疾病的檢查、胰腺、膽道疾病的檢查、腹腔檢查、呼吸道疾病的檢查以及泌尿道檢查等。此外，內(nèi)窺鏡也逐漸被應用于美容手術(shù)中，如隆胸、除皺等。多功能的電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)問世，能獲得組織器官形態(tài)學的診斷信息，并且能對組織器官各種生理機能進行測定。醫(yī)用內(nèi)窺鏡在不同的時期都促進了醫(yī)學事業(yè)的不斷發(fā)展，未來更將產(chǎn)生深遠影響。