1---速比

減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

2---扭矩

減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

3---精度

減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于5arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。

4---規(guī)格

減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多

其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。

例如：松下400W配60框號的行星，松下750W一般配80/90框號的行星。

通常原則：

小電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不配用小減速機(jī)

同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好，所以我們的工藝是硬齒面切削工藝。