①增量型或絕對型
②外觀大?。?phi;20mm、φ25mm、φ40mm、φ50mm、φ55mm、φ60mm，安裝編碼器時需考慮（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）
③軸徑：φ2mm、φ4mm、φ6mm、φ8mm、φ10mm，用于和對方設備進行耦合
④分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），目前增量型最大6000P/R，絕對型最大1024P/R
⑤軸的形態(tài)：軸伸出，必需配耦合器才能使用；中空軸，無需配耦合器，直接可以套在對方設備上使用
⑥工作電壓：直流DC5-24V之間（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）
⑦輸出形式：NPN集電極開路輸出、PNP集電極開路輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動輸出。根據(jù)后續(xù)設備輸入能接收什么信號來決定編碼器的輸出形式（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）
⑧輸出代碼：二進制、BCD碼、格雷二進制碼（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）
⑨輸出相：A相、A相和B相、A相和B相和Z相，具體根據(jù)客戶希望實現(xiàn)什么功能來決定輸出相需要幾相（命名規(guī)則中能體現(xiàn)）
⑩最大允許旋轉數(shù)：選擇的編碼器的最大允許旋轉數(shù)需要高于對方設備的旋轉數(shù)，目前增量型最高為12000r/min，絕對型最高為6000r/min
?最高響應頻率：選擇的最高響應頻率需要大于對方設備的動作頻率，目前增量型最高為200KHz，絕對型最高為20KHz
?保護等級：現(xiàn)場是否有水、油環(huán)境、粉塵環(huán)境等，目前保護構造最高為IP65
?附件：耦合器、法蘭盤、伺服裝置用安裝配件