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教程課件

真空發(fā)生器

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型，高效，清潔，經(jīng)濟(jì)，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中同時(shí)需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)械，電子，包裝，印刷，塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域。真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合，進(jìn)行各種物料的吸附，搬運(yùn)，尤其適合于吸附易碎，柔軟，薄的非鐵，非金屬材料或球型物體。在這類應(yīng)用中，一個(gè)共同特點(diǎn)是所需的抽氣量小，真空度要求不高且為間歇工作。

　原理：

真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下,使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度.

如圖1所示.

由流體力學(xué)可知,對于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程

A1v1= A2v2

式中A1,A2----管道的截面面積,m2

v1,v2----氣流流速,m/s

由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大.

對于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努力理想能量方程為

P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22

式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa

v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s

ρ----空氣的密度,kg/m3

由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2.當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓.故可用增大流速來獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力.

筆者認(rèn)為對真空發(fā)生器的抽吸機(jī)理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負(fù)壓氣路的設(shè)計(jì)和選用有著不可忽視的實(shí)際意義.

分類

按噴管出口馬赫數(shù)M1(出口流速與當(dāng)?shù)芈曀僦?分類,真空發(fā)生器可分為亞聲速噴管型(M1<1),聲速噴管型(M1=1)和超聲速噴管型(M1>1).亞聲速噴管和聲速噴管都是收縮噴管,而超聲速噴管型必須是先收縮后擴(kuò)張形噴管(即Laval噴嘴).為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力,真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成超聲速噴管型.

抽吸性能分析

主要性能參數(shù)

①空氣消耗量:指從噴管流出的流量qv1.

②吸入流量:指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開時(shí),其吸入流量最大,稱為最大吸入流量qv2max.

③吸入口處壓力:記為Pv.當(dāng)吸入口被完全封閉(如吸盤吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力最低,記作Pvmin.

　?、芪憫?yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間.

影響性能的主要因素
真空發(fā)生器的性能與噴管的最小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).

①最大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),qv2max處于最大值,且隨著P01的變化平緩.

②吸入口處壓力Pv的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于最小值,且隨著Pv1的變化平緩.

③在吸入口吵完全封閉的條件下,對特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.

④擴(kuò)散管的長度應(yīng)保證噴管出口的各種波系充分發(fā)展,使擴(kuò)散管道出口截面上能獲得近似的均勻流動(dòng).但管道過長,管壁摩擦損失增大.一般管工為管徑的6---10倍較為合理.為了減少能量損失,可在擴(kuò)散管直管道的出口加一個(gè)擴(kuò)張角為6°---8°的擴(kuò)張段.

⑤吸著響應(yīng)時(shí)間與吸附腔的容積有關(guān)(包括擴(kuò)散腔,吸附管道及吸盤或密閉艙容積等),吸附表面的泄漏量與所需吸入口處壓力的大小有關(guān).對一定吸入口處壓力要求來說,若吸附腔的容積越小,響應(yīng)時(shí)間越短;若吸入口處壓力越高,吸附容積越小,表面泄漏量越小,則吸著響應(yīng)時(shí)間亦越短;若吸附容積大,且吸著速度要快,則真空發(fā)生器的噴嘴直徑應(yīng)越大.

⑥真空發(fā)生器在滿足使用要求的前提下應(yīng)減小其耗氣量(L/min),耗氣量與壓縮空氣的供給壓力有關(guān),壓力越大,則真空發(fā)生器的耗氣量越大.因此在確定吸入口處壓務(wù)值勤的大小時(shí)要注意系統(tǒng)的供給壓力與耗氣量的關(guān)系,一般真空發(fā)生器所產(chǎn)生的吸入口處壓力在20kPa到10kPa之間.此時(shí)供華表壓力再增加,吸入口處壓力也不會(huì)再降低了,而耗氣量卻增加了.因此降低吸入口處壓力應(yīng)從控制流速方面考慮.

⑦有時(shí)由于工件的形狀或材料的影響,很難獲得較低的吸入口處壓力,由于從吸盤邊緣或通過工件吸入空氣,而造成吸入口處壓力升高.在這種情況下,就需要正確選擇真空發(fā)生器的尺寸,使其能夠補(bǔ)償泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過一個(gè)簡單的試驗(yàn)來確定泄漏造成的吸入口處壓力升高.由于很難知道泄漏時(shí)的有效截面積,可以通過一個(gè)簡單的試驗(yàn)來確定泄漏量.試驗(yàn)回路由工件,真空發(fā)生器,吸盤和真空表組成,由真空表的顯示讀數(shù),再查真空發(fā)生器的性能曲線,可很容易知道泄漏量的大小.