1）B系列擺線針輪減速機(jī)

　　BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)

　　BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　2）X系列擺線針輪減速機(jī)

　　XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)

　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

　　3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)

　　8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)

　　X8000行星擺線針輪減速機(jī)