減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

　　級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

　　噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

　　以下是列舉出的部分傳動比：

　　擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29