行星齒輪減速機(jī)工作原理：

  

圖例1

　　1）齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

　　2）齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，

　　轉(zhuǎn)向相同。

  

圖例2

　　3）太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，

　　轉(zhuǎn)向相同。

　　4）太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出，此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，

　　轉(zhuǎn)向相同。

  

圖例3

　　5）行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，

　　轉(zhuǎn)向相反。

　　6）行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　從演示中可以看出此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67，

　　轉(zhuǎn)向相反。

  

圖例4

　　7）把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況：

　　當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者

　　把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件，齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情

　　況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，作為一個(gè)整

　　體運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動(dòng)比為1，轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此種組合方式組成直接

　　檔。

  

圖例5廈門(mén)優(yōu)姆金機(jī)電科技有限公司提供

　　8）三元件中任一元件為主動(dòng)，其余的兩元件自由：

　　從分析中可知，其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速輸出。第六種組合方式，

　　由于升速較大，主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反，在汽車(chē)上通常不用這種組合。

　　其余的七種組合方式比較常用。

  

圖例6廈門(mén)優(yōu)姆金機(jī)電有限公司提供

安裝方法

　　在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。

　　正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

　　第一步

　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

　　第二步

　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

　　第三步

　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。

　　減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。